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1996
0001
Detection and classification of the 15 Puzzle with a Convolutional Neural Network
Niklas Hoefflin
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Evaluating Saliency Map Methods in Reinforcement Learning
Rico Helmboldt
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Robuste Türerkennung mit Deep Learning in der bildbasierten Roboternavigation
Justin Tran
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Mensch-Maschinen Interaktion auf einem autonomen Roboter durch visuelle Signale
Awab Abdelkarim
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Detektion von Sprachbefehlen auf Edge-Geräten unterstützt durch automatisierte Trainingsdaten-Synthese für eine Not-Halt-Anwendung
Dennis Sentler
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Reward-Shaping und Curriculum-Learning in einem Sparse-Reward-Adversarial-Environment in Unity3D
Luca Jedelhauser
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Robust Neural Network for Sim-to-Real Gap in End-to-End Autonomous Driving
Stephan Pareigis and Fynn Luca Maaß
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Urbane Umgebungserkennung für Luftfahrzeuge mittels Datenfusion von Kamera- und Lidardaten
Albert Sauer
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Bewegungserkennung in Fußgängerbereichen mit einer Wärmebildkamera unter Wahrung der Privatsphäre
Philipp Grages
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Machine-Learning-basierte Qualitätserkennung von Fitnessübungen auf Grundlage von Pose Estimation
Leonard Bardtke
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Autonome Nutzung von Aufzügen durch einen Industrieroboter
Eric Denecke
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Vergleich verschiedener Verfahren zur Lösung des MountainCar-v0 Problems
Sebastian Strobel
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Simulating the Effect of Universal Basic Income on Social Welfare in a Gather-and-Build-Game
Kolja Sielmann
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Reward Engineering an einer End-to-End Spurhaltung durch Reinforcement Learning
Daniel Leonid Riege
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Optimierter DDPG für die HalfCheetah-Umgebung mittels Hyperparameter-Tuning
Anna-Maria von Spreckelsen
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Kooperatives Multiagent Reinforcement Learning mit zentralisiertem Deep Q-Learning
Nima Ahmady-Moghaddam
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Feature extraction and non-binary bass line classification in a drumbeat generator application
Jasmin Curtz
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Explanation and comparison of deep learning models and improvement approaches used in Reinforcement Learning
Denisz Mihajlov
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Evaluation der Performanz von Algorithmen im Reinforcement Learning
Niklas Wenzel
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Ein Vergleich von feature-basiertem und bildbasiertem Reinforcement Learning anhand des Spiels Snake
Sven Koch
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Echtzeit Positionsbestimmung von Fahrzeugen im Mikrowunderland mit Object Detection
Jan Poth
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DDQN: Metrics for measuring stability using the example of replay buffer size and minibatch size
Anja Witte
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A competitive 3D-Volleyball-Game using Reinforcement Learning with Unity ML-Agents
Sabrina Göllner
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Segmentierung von Straßenmarkierungen durch maschinelles Lernen für die Miniaturautonomie
Daniel Leonid Riege
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Hochgenaue Positionsbestimmung mit Ultra-wideband und Reinforcement Learning
Sven Koch
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Autonome Erkennung und Interaktion mit Türen in der Robotik
Jannes Kasper
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Real-time coins detection with ML based approach on iOS device
Nataliya Didukh, Ihor Zhvanko
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End-to-End Deep Learning for Lane Keeping of Self-Driving Cars with Focus on Robustness against System Discrepancies Regarding the Steering
Fynn Luca Maaß
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Hardwareplattform für autonome Straßenfahrzeuge im Maßstab 1:87
Markus Kasten
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Autonome 3D-Objektmodellierung durch aktive Szenenexploration mit einem UR5 Greifarm
Denisz Mihajlov
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Optische Fingerpositionserkennung als Benutzerinterface für eingebettete Systeme
Kenneth Schmidtsdorff
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Horse Detection and Gait Classification
Anna-Maria von Spreckelsen
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THE USE OF MACHINE LEARNING ALGORITHMS IN THE PROCESS OF GAME DEVELOPMENT TO FIND BUGS AND UNWANTED GAME DESIGN FLAWS
Julius Hartmann
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Development of a Multi-Sensor System for Smart Quartier Mobility Applications
Maximilian Antonio De Muirier, Stephan Pareigis, Tim Tiedemann
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Deep Learning and Explainable AI: Elucidating Training Behavious, Transfer Learning and Modularity
Michael Dammann
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Visuelle Erkennung von Gitarrenakkorden mit einer Android-App
Sascha Knapp
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Spurerkennung aus Kameradaten mittels maschinellem Lernen
Sebastian Gedigk
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Optimierung von Objekterkennung durch Bildaugmentation
Matthias Mildenberger
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Offline Reinforcement Learning: Vergleich der Performance von Algorithmen bei Verwendung unterschiedlicher Datensätze am Beispiel eines Roboterarms
Pamela Kunert
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Objektverfolgung auf Eingebetteten Systemen
Albert Sauer
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Nutzereingaben Validation durch Objekterkennung
Kim-Eric Schiefke
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Machine Learning basierter Helfer für gesundes Arbeiten mit dem Computer
Tobias Westphal
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Lösen eines Sudokus durch Bildverarbeitung und Klassifizierung
Cedric Stolze
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Klassifizierung von Pflanzen auf Android-Smartphones mit Machine Learning
Jan-Niklas Jacobson
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Gestenbasierte Steuerung von Philips Hue Lampen
Steffen Kunz
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Project
Gefahrenmonitoring im Straßenverkehr für Radfahrer mithilfe von Objekt Detektion und einem Raspberry Pi
Herberto Werner
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Food Classification mit einem Convolutional Neuronal Network
Benjamin Oechsle
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Erkennung von Fehlern bei Halteübungen mittels Faltungsnetz
Andreas Fabian Balck
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Emotion Recognition and LED-Matrix Feedback
Frank Matthiesen
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Embedded ML: GAN - Styletransformation von Bildern zu van Gogh-Kunstwerken
Adrian Kaßmann
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Die visuelle Erklärbarkeit einer Reinforcement Learning Umgebung
Nadia Hintze
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Detection of anomalies in up- and download speed and latency of Internet connections
Finn-Frederik Jannsen
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Application of Reward Learning to generate news
Thorben Schomacker
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Vision-based reinforcement learning on an UR5 robot arm
Morten Stehr
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Evaluierung einer Simulationsumgebung zur Umsetzung und Entwicklung eines selbstlernenden Reglers für autonome Wasserfahrzeuge
Henri Burau
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Workout Klassifizierung
Leonard Bardtke
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Machine Learning-basierte mikroskopische Holzartenbestimmung
Sven Koch
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Lane detection in miniature environments using image segmentation
Markus Kasten
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Erkennung und Klassifizierung von Verkehrsschildern unter schwierigen Verhältnissen mit Convolutional Neural Networks (CNN)
Sebastian Berghoff
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Project
Einfache Gestensteuerung für einen Videoplayer auf dem Raspberry Pi
Michael Münstedt
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Autonome Zurückführung nach Verlassen der Fahrbahn für autonome Modellfahrzeuge
Nils Eggebrecht
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Autonome Spurhaltung durch Maschinelles Lernen
Daniel Riege
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Project
An Analysis on Object Detection and Tracking with a Tilt-Pan Camera on an Embedded Device
Fynn Luca Maaß
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Bekleidungsauswertung auf einem Embedded System
Huy-Bao Le, Paul Duy An Nguyen
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End-to-End-Learning Ansatz für autonomes Fahren im Miniaturwunderland
N.-O. Bickel, M. Brüger
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Lokalisierung eines Miniaturschiffs durch Distanzsensoren
Thorben Schnirpel
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End-to-End Learning für autonomes Fahren
Alexander Hoffmann
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Ein Überblick über SLAM
Nils Schönherr
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Kamera-basierte Minimalautonomie
Nils Schönherr
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Miniature Autonomy as One Important Testing Means in the Development of Machine Learning Methods for Autonomous Driving: How ML-Based Autonomous Driving Could Be Realized on a 1:87 Scale
Tim Tiedemann, Jonas Fuhrmann, Sebastian Paulsen, Thorben Schnirpel, Nils Schönherr, Bettina Buth, and Stephan Pareigis
Project
German Word Level Lip Reading with Deep Learning
Thi Huen Cao
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Miniaturautonomie und Echtzeitsysteme
Stephan Pareigis, Tim Tiedemann, Jonas Fuhrmann, Sebastian Paulsen, Thorben Schnirpel, Nils Schönherr
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Visuelle Navigation für ein Autonomes System mit minimalen Hardwareanforderungen
Alexander Hoffmann
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Reactive Design Patterns Implementierung eines Circuit Breaker Patterns in C++
Cyrille Ngassam Nkwenga
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Autonomes Miniaturmodellschiff MS NHAWIGATORA
H. Burau, M. Mang, F. Naumann, Th. Schnirpel, F. Stark
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Stabilisierung unkontrollierter Flugzustände mit Reinforcement Learning
Andre Rohden
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Stochastic optimization of synthetic data for neural net based 3d face synthesis
Jan Scholz
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Implementierung einer Tensor Processing Unit mit dem Fokus auf Embedded Systems und das Internet of Things
Jonas Fuhrmann
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Simulation abstrakter Umweltszenarien zur Validierung kamerabasierter Fahrspur- und Elementerkennungsalgorithmen für den Einsatz auf autonomen Modellfahrzeugen
Florian Dannenberg
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Robust setup of an Autonomous Mobile Robot research platform with multi-sensor integration in ROS
Marco Casagrande
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Entwicklung eines Reinforcement Learning basierten Flugzeugautopiloten unter der Verwendung von DeterministicPolicy Gradients
Stefan Sylvius Wagner
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Audioverarbeitung in eingebetteten Systemen
Janik Hasche
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Evolutionäre Optimierung von Deep Neural Networks
Victoria Bibaeva
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Adaptiver Neuro-Fuzzy-Ansatz zur Diagnose
Feridun Yildirim
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STL Container und ihre Verwendung in ressourcenkritischen Systemen
Piet Laur
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Parallele Programmierung in C++ mit OpenMP
Lukas Wendt
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Project
Robot Control Paradigms for reactive systems implemented in modern C++ standards
Milena Hippler
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Bewegungssteuerung eines vierbeinigen Roboters
Jannik Beyerstedt, Sebastian Szancer
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Project
Loose Coupling and Communication in Reactive Systems in C++14
Till Kaiser
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Streckenkarte für die vorausschauende Längsregelung spurbasierter autonomer Fahrzeuge mittels Multisensor
Markus Baisch
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Echtzeitfähige Startpunktalgorithmen für kamerabasierte Fahrspur-, Kreuzungs- und Hindernisidentifikation
Clemens Drauschke
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Erkennung von Verkehrszeichen mit Konvolutionalen Neuronalen Netzen
Mahmoud Dariti
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Project
Embedded reactive systems - the impact of modern C++ standards on selected design patterns
Lars Christian Schwensen
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Project
Interface-based Programming in C++
Daniel Sarnow
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Project
Visuelle Spracherkennung für Assistenzroboter durch Dynamic-time-warping
Mosawer Ahmad Nurzai
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Project
Freihand 3D-Kartierung merkmalsarmer Indoor-Umgebungen
Ben Struss
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Project
Lernverfahren für die Wahl sicherer Schrittpositionen
Björn Bettzüche
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Project
Identifizierung und Kartierung dynamischer Umgebungen für autonome Fahrzeuge
Torben Becker
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Project
Modellierung eines humanbiologisch motivierten Regelungssystems zur Steuerung autonomer Fahrzeuge
Hauke Schröder
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Goal Oriented Task Planning for Autonomous Service Robots
Felix Kolbe
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Project
Bewertendes Lernen optimaler Bremspunkte in Kurvenfahrten
Phillip Gesien
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Project
Steuerungsoptimierung eines autonomen Fahrzeugs mittels Reinforcement Learning
Ivo Nikolov
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Project
Maschinelles Lernen zur Optimierung einer autonomen Fahrspurführung
Ivo Nikolov
PDF
Project
Kamerabasierte Identifizierung und Lokalisierung von Gegenständen für flexible Roboter
Carsten Fries
PDF
Project
Identifikation des Lenksystems in autonomen Fahrzeugen
Torben Becker
PDF
Project
Ein modulares Sensor-Aktor-System für mobile Robotik
Sebastian Eickhoff
PDF
Adaptive Kameraparametrierung zur optimalen Fahrspurerkennung und -Verfolgung
Ivo Nikolov
PDF
Project
Verteilte Koordination und Pfadplanung von autonomen Fahrzeugen
Johann Heitsch
PDF
Verfahren zur Fahrbahnverfolgung eines autonomen Fahr- zeugs mittels „Pure Pursuit“ und „Follow-the-carrot“
Ivo Nikolov
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Project
Systemidentifikation eines autonomen Fahrzeugs mit einer robusten, kamerabasierten Fahrspurerkennung in Echtzeit
Eike Jenning
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Project
Kamerabasierte Präzisionsnavigation mobiler Systeme im Indoor-Bereich
Nico Manske
PDF
Eine einfache, schnelle und speicherschonende Technologie zur Implementation des Zustands-Entwurfsmusters
Nico Manske
PDF
Project
Adaptive Choice of Grid and Time in Reinforcement Learning
Stephan Pareigis
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Numerical Schemes for the Continuous Q-function of Reinforcement Learning
Stephan Pareigis
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Project
Multi-Grid Methods for Reinforcement Learning in Controlled Diffusion Processes
Stephan Pareigis
PDF
Sim-To-Sim Gap des Cartpole Environments
Max Bauer
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Project
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