testing

Simulation abstrakter Umweltszenarien zur Validierung kamerabasierter Fahrspur- und Elementerkennungsalgorithmen für den Einsatz auf autonomen Modellfahrzeugen

This paper is concerned with improving the testing conditions within the Carolo-Cup project through the addition of a simulator for generating testing images. Within the Carolo project, autonomous model vehicles are developed for participation in …