The effects of basic income, a certain number of coins paid to every individual without conditions, have received growing interest in research in recent years. Real-world studies are difficult to perfom due to their high costs. Simulating them in a …
In dieser Arbeit werden die Verfahren State Diskretisierung, Tile Coding und Deep Q-Learning im Bezug auf die Lösung des MountainCar-v0 Problem betrachtet. Dazu wird als Grundlage der Q-Learning Algorithmus genutzt und um diese Verfahren ergänzt. …
Ein Positionierungssystem basierend auf der Ultra-wideband Drahtlostechnologie wird vorgestellt und erprobt. Die Positionsbestimmung erfolgt in einem zweistufigen Verfahren mithilfe von Laufzeitmessungen. Zur Verbesserung der …
The game development process involves many different disciplines, ranging from visual arts, sound design, game design, product management, frontend- and backend development and many more. All of which are contributing to a single project to create …
This paper examines the usage of proximal policy optimization applied to pre-trained neural language models based on the transformer architecture. This approach is then used to generate convincing News.
Die Visualisierung von Reinforcement Learning Prozessen hilft dabei, andernfalls schwer nachvollziehbare Vorgänge verständlich zu machen. Sie können als Funktionsnachweis eines fertig trainierten Modells oder als Einblick in den Trainingsprozess …
Offline Reinforcement Learning, also das Erlernen einer Policy auf Basis eines statischen Datensatzes ohne Interaktion mit der Umwelt, verspricht neue Anwendungsfelder zu erschließen und besser zu skalieren als gewöhnliche Reinforcement Learning …
Robot arms are used in a wide variety of tasks. As part of the Test Area Intelligent Quartier Mobility project, a Husky robot with mounted UR5 should perform a simple task on the HAW campus.
Das Ziel dieser Arbeit ist es zu zeigen, dass sich die vorgestellte Simulationsumgebung zur Umsetzung und Entwicklung eines selbstlernenden Reglers für autonome Wasserfahrzeuge eignet. Als Anwendungsgebiet wird ein bereits bestehendes Miniaturschiff …