A neural network architecture for end-to-end autonomous driving is presented, which is robust against discrepancies in system dynamics during the training process and in application. The proposed network architecture presents a first step to …
Diese Arbeit befasst sich mit der Datenfusion von Kamera- und Lidardaten. Ziel dabei ist es, auf den Daten der Kamera eine Instanz-Segmentierung mithilfe eines neuronalen Netzes anzuwenden und die daraus gewonnen Instanzen mit den Entfernungsdaten …
Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde die Erkennung von sich bewegenden Objekten in Fußgängerbereichen mithilfe einer Wärmebildkamera untersucht. Es wurde erforscht, Fußgänger, Fahrradfahrer und Hunde mit einer Boxen-Objekterkennung zu erfassen. Dazu …
Der vierrädriger Industrieroboter Husky soll autonom eine Aufzuganlage in einem Gebäude der Hochschule für Angewandte Wissenschaften (HAW) verwenden. Es wird ein fünfteiliger Ablauf erstellt, der die notwendigen Aufgaben eines Stockwerkwechsels …
Basierend auf einer Fahrplattform (clearpath Husky) mit einem Universal Robots Greifarm wird das Erkennen von Türen sowie das Öffnen in einer Simulation entwickelt und getestet. Die Umsetzung des gewünschten Verhaltens mit Behavious Trees wird …
Ein Positionierungssystem basierend auf der Ultra-wideband Drahtlostechnologie wird vorgestellt und erprobt. Die Positionsbestimmung erfolgt in einem zweistufigen Verfahren mithilfe von Laufzeitmessungen. Zur Verbesserung der …
The 3D modeling process is often time-consuming. The object, that needs to be modeled, must be examined from all sides in order to create a 3D copy of this object. This bachelor thesis deals with a process of 3D modeling of small objects. The scaning …
The negative impact of global urbanization is most evident in the field of mobility. Inner city individual traffic, in particular, is on the rise. The mixed and increasingly unpredictable traffic conditions result in more and more accidents, to the …
Das vorliegende Paper untersucht die Funktionalität einer Gefahrenmonitoring-Anwendung für Radfahrer auf dem Raspberry Pi mithilfe von Objekt Detektion. Ziel ist es, eine Basis für die Weiterentwicklung des Gefahrenmonitorings mithilfe von Objekt …
Offline Reinforcement Learning, also das Erlernen einer Policy auf Basis eines statischen Datensatzes ohne Interaktion mit der Umwelt, verspricht neue Anwendungsfelder zu erschließen und besser zu skalieren als gewöhnliche Reinforcement Learning …