Um die Robustheit der Erkennung von Türen durch neuronale Netzwerke zu verbessern, werden Bilddatensätze augmentiert. Das Verändern der Helligkeit, der Farbe, des Kontrastes und dem Löschen von Bildausschnitten, sowie das Nutzen eines Greenscreens …
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Mensch-Maschine Interaktionssystem entwickelt. Das Ziel dieser Arbeit war, die Akzeptanz von Benutzern autonomer Roboter zu erhöhen. Dafür sollte ein System entwickelt werden, welches die Absichten eines autonomen …
Diese Arbeit befasst sich mit der Datenfusion von Kamera- und Lidardaten. Ziel dabei ist es, auf den Daten der Kamera eine Instanz-Segmentierung mithilfe eines neuronalen Netzes anzuwenden und die daraus gewonnen Instanzen mit den Entfernungsdaten …
Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde die Erkennung von sich bewegenden Objekten in Fußgängerbereichen mithilfe einer Wärmebildkamera untersucht. Es wurde erforscht, Fußgänger, Fahrradfahrer und Hunde mit einer Boxen-Objekterkennung zu erfassen. Dazu …
Für einen gesunden Lebensstil sind körperliche Aktivitäten ein wichtiger Bestandteil. Mit Hilfe von Human Activity Recognition ist es möglich, die eigene Gesundheit im Auge zu behalten und Verletzungen zu vermeiden. Hierbei wird zwischen den beiden …
Ein Positionierungssystem basierend auf der Ultra-wideband Drahtlostechnologie wird vorgestellt und erprobt. Die Positionsbestimmung erfolgt in einem zweistufigen Verfahren mithilfe von Laufzeitmessungen. Zur Verbesserung der …
Es werden Neuronale Netze zum Erkennen von Straßenmarkierungen trainiert. Dabei werden UNet Architekturen durch verschieden vortrainierte CNNs abgewandelt und miteinander verglichen. Für die Anwendung in der Miniaturautonomie werden neue Datensätze …
The 3D modeling process is often time-consuming. The object, that needs to be modeled, must be examined from all sides in order to create a 3D copy of this object. This bachelor thesis deals with a process of 3D modeling of small objects. The scaning …
The negative impact of global urbanization is most evident in the field of mobility. Inner city individual traffic, in particular, is on the rise. The mixed and increasingly unpredictable traffic conditions result in more and more accidents, to the …
Auf einem Jetson Nano wird ein Hausschuh mithilfe von einem Faltungsnetz erkannt und verfolgt. Die Verfolgung des Objekts wird dabei durch ein Ferngesteuertes Auto im Maßstab von 1:10 durchgeführt, welches von dem Jetson Nano über PWM-Signale …