Zur Klassifizierung von Verkehrsschildern mit neuronalen Netzen werden entsprechende Datensätze benötigt. Dabei ist die korrekte Klassifizierung auch unter schwierigen Verhältnissen wie Umweltstörungen durch Schnee und Regen oder teilweiser …
Lane detection is an important task when it comes to de- veloping advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. While much research is dedicated to real world vehicles, we want to try a machine learning based lane detection …
Der internationale Handel mit Holz und Holzprodukten erfordert effektive Methoden für eine genaue und zweifelsfreie Bestimmung der individuellen Hölzer. Der Einsatz der digitalen Holzartenerkennung auf Grundlage von maschinellen Lernverfahren soll …
Das Erkennen von Fitnesübungen wird mit einem convolutional neural network umgesetzt. In diesem sind fünf Klassen definiert, wodurch die Möglichkeit besteht Liegestützen und Sit-Ups zu erkennen. Um komplette Wiederholungen erkennen zu können, sind …
Diese Seminararbeit befasst sich mit dem alltäglichen Problem der Entscheidung über die Bekleidung mit Bezug auf die aktuelle Wetterlage. Die Erfassung der Bekleidung nutzt eine Objekterkennung aus dem Deep-Learning Bereich. Die Auswertung über die …
Das Ziel dieses Artikels ist die Beschreibung des Vorgehens bei dem Versuch, eine auf Machine Learning basierende Lösung für ein Fahrzeug zu entwickeln, das sich autonom durch das Miniaturwunderland bewegen können soll. Es wird die verwendete …
Der End-to-End Learning Ansatz zieht immer mehr Interesse auf sich, da er die Möglichkeit bereitstellt ein Problem mit einem übersichtlichen System zu lösen. Dieses System besteht aus Eingabe- und Ausgabedaten und einem neuronalen Netz dazwischen, …
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Lokalisierung eines Miniaturschiffs. Die Lokalisierung basiert hierbei lediglich auf den Messungen von Distanzsensoren und einer vorher bekannten Karte der Umgebung. Hierfür wird ein Partikelfilter mit …
In the current state of autonomous driving machine learning methods are dominating, especially for the envi- ronment recognition. For such solutions, the reliability and the robustness is a critical question. A “miniature autonomy” with model …