A neural network architecture for end-to-end autonomous driving is presented, which is robust against discrepancies in system dynamics during the training process and in application. The proposed network architecture presents a first step to …
Diese Arbeit befasst sich mit der Datenfusion von Kamera- und Lidardaten. Ziel dabei ist es, auf den Daten der Kamera eine Instanz-Segmentierung mithilfe eines neuronalen Netzes anzuwenden und die daraus gewonnen Instanzen mit den Entfernungsdaten …
Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde die Erkennung von sich bewegenden Objekten in Fußgängerbereichen mithilfe einer Wärmebildkamera untersucht. Es wurde erforscht, Fußgänger, Fahrradfahrer und Hunde mit einer Boxen-Objekterkennung zu erfassen. Dazu …
Für einen gesunden Lebensstil sind körperliche Aktivitäten ein wichtiger Bestandteil. Mit Hilfe von Human Activity Recognition ist es möglich, die eigene Gesundheit im Auge zu behalten und Verletzungen zu vermeiden. Hierbei wird zwischen den beiden …
Ein Positionierungssystem basierend auf der Ultra-wideband Drahtlostechnologie wird vorgestellt und erprobt. Die Positionsbestimmung erfolgt in einem zweistufigen Verfahren mithilfe von Laufzeitmessungen. Zur Verbesserung der …
Es wird eine optische Fingerpositionserkennung am Anwendungsbeispiel des Brettspiels Othello evaluiert. Dafür wird ein eingebettetes System aus einem Raspberry Pi 4, Laserporjektor und Kamera konstruiert, welches die Fingerposition in einem …
Auf einem Jetson Nano wird ein Hausschuh mithilfe von einem Faltungsnetz erkannt und verfolgt. Die Verfolgung des Objekts wird dabei durch ein Ferngesteuertes Auto im Maßstab von 1:10 durchgeführt, welches von dem Jetson Nano über PWM-Signale …
Offline Reinforcement Learning, also das Erlernen einer Policy auf Basis eines statischen Datensatzes ohne Interaktion mit der Umwelt, verspricht neue Anwendungsfelder zu erschließen und besser zu skalieren als gewöhnliche Reinforcement Learning …
This paper presents a complete solution for real time, 30 frames per second, object detection and tracking using a SSD architecture for object detection in combination with a proportional controller for tilt-pan camera adjustments for tracking. It …
Auf einem Raspberry Pi 4 Model B wird mittels eines neuronalen Netzes eine Gestensteuerung implementiert, mit der man zum Beispiel einen Videoplayer steuern kann. Es stellt sich heraus, dass einfache Gesten vor einer Wand, sogar ohne …