Lane detection is an important task when it comes to de- veloping advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. While much research is dedicated to real world vehicles, we want to try a machine learning based lane detection …
Der End-to-End Learning Ansatz zieht immer mehr Interesse auf sich, da er die Möglichkeit bereitstellt ein Problem mit einem übersichtlichen System zu lösen. Dieses System besteht aus Eingabe- und Ausgabedaten und einem neuronalen Netz dazwischen, …
The main target of this project is to build an autonomous boat which can navigate through a simultaneously created map or a given one. The development of this boat was made possible through a cooperation with the Miniatur Wunderland Hamburg. A …