The 15 Puzzle is a popular sliding puzzle that provides both entertainment and a challenge to the brain. Solving it in as few moves as possible can be quite challenging. To receive assistance in solving the puzzle or to solve it completely, an …
Um die Robustheit der Erkennung von Türen durch neuronale Netzwerke zu verbessern, werden Bilddatensätze augmentiert. Das Verändern der Helligkeit, der Farbe, des Kontrastes und dem Löschen von Bildausschnitten, sowie das Nutzen eines Greenscreens …
Ziel dieser Arbeit ist es, einen durch Sprachbefehle gesteuerten Not-Halt-Kontroller zu entwickeln, der auf einem Edge-Gerät mit geringem Leistungsvermögen betrieben werden kann. Sekundäres Ziel ist eine Trainingsanwendung, die den aufwendigen …
A neural network architecture for end-to-end autonomous driving is presented, which is robust against discrepancies in system dynamics during the training process and in application. The proposed network architecture presents a first step to …
Der vierrädriger Industrieroboter Husky soll autonom eine Aufzuganlage in einem Gebäude der Hochschule für Angewandte Wissenschaften (HAW) verwenden. Es wird ein fünfteiliger Ablauf erstellt, der die notwendigen Aufgaben eines Stockwerkwechsels …
In dieser Arbeit wird eine Lösung vorgestellt und evaluiert, um die Positionen der Fahrzeuge im Mikrowunderland der HAW Hamburg in Echtzeit zu bestimmen. Dafür wird eine Kamera über dem Mikrowunderland befestigt, welche die Fahrzeuge aus der …
AI art is becoming more and more popular and has paved the way for both new forms of artistic expression and new business concepts. In the music industry, so-called AI music generators have already been commercialized to create royalty-free music for …
Ein Positionierungssystem basierend auf der Ultra-wideband Drahtlostechnologie wird vorgestellt und erprobt. Die Positionsbestimmung erfolgt in einem zweistufigen Verfahren mithilfe von Laufzeitmessungen. Zur Verbesserung der …
Es werden Neuronale Netze zum Erkennen von Straßenmarkierungen trainiert. Dabei werden UNet Architekturen durch verschieden vortrainierte CNNs abgewandelt und miteinander verglichen. Für die Anwendung in der Miniaturautonomie werden neue Datensätze …
Machine learning model on iOS device is used to recognise euro coins in real-time. YOLO architecture paper is used to implement the model from scratch in Kears. The classifier as backbone neural network for object detection based on DenseNet …