Diese Arbeit soll einen Überblick über die Simultaneous localization and mapping (SLAM) Thematik geben. Die Betrachtung verschiedener bereits eingesetzter Umsetzungen stellt den Stand der Technik dar. Darüber hinaus werden Schwächen und Stärken der …
Der End-to-End Learning Ansatz zieht immer mehr Interesse auf sich, da er die Möglichkeit bereitstellt ein Problem mit einem übersichtlichen System zu lösen. Dieses System besteht aus Eingabe- und Ausgabedaten und einem neuronalen Netz dazwischen, …
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Lokalisierung eines Miniaturschiffs. Die Lokalisierung basiert hierbei lediglich auf den Messungen von Distanzsensoren und einer vorher bekannten Karte der Umgebung. Hierfür wird ein Partikelfilter mit …
This thesis deals with the construction of an autonomous driving, minimal system. The used processor is a microcontroller and the only sensor is a camera. After describing the hardware, which contains an own design of the chassis, the software basics …
In the current state of autonomous driving machine learning methods are dominating, especially for the envi- ronment recognition. For such solutions, the reliability and the robustness is a critical question. A “miniature autonomy” with model …
The main target of this project is to build an autonomous boat which can navigate through a simultaneously created map or a given one. The development of this boat was made possible through a cooperation with the Miniatur Wunderland Hamburg. A …
This paper is concerned with improving the testing conditions within the Carolo-Cup project through the addition of a simulator for generating testing images. Within the Carolo project, autonomous model vehicles are developed for participation in …
The paper describes the implementation of an Autonomous Mobile Robot able to na- vigate the environment by combining range and odometry data from LiDAR and wheel encoders sensors in the Robot Operating System (ROS) framework. The SLAM algo- rithm …