This thesis employs the idea of developing a hardware platform for a ROS-based autonomous street vehicle at 1:87 scale. First of all possible concepts and components for processing units and sensors are presented and discussed, then a concrete …
Horse detection and gait classification become more important when the online horse com- petitions will expand. To support the jury in reducing the manual process machine learning might be a good solution. This paper focuses on the horse detection …
Auf einem Jetson Nano wird ein Hausschuh mithilfe von einem Faltungsnetz erkannt und verfolgt. Die Verfolgung des Objekts wird dabei durch ein Ferngesteuertes Auto im Maßstab von 1:10 durchgeführt, welches von dem Jetson Nano über PWM-Signale …
Das selbständige erkennen von Kurven und Spurverläufen eines Fahrzeugs mittels Bilderkennung durch maschinelles Lernen wird in autonomen Fahr- zeugen eingesetzt (Fraunhofer-Institut, o. J.). Ziel dieser Arbeit ist es, mit wenigen Bildern ein …
This paper presents a complete solution for real time, 30 frames per second, object detection and tracking using a SSD architecture for object detection in combination with a proportional controller for tilt-pan camera adjustments for tracking. It …
Eine autonome Spurhaltung, mit Hilfe eines Machine Learning Ansatzes, wird in dieser Projektausarbeitung beschrieben. Das Ziel ist es, ein ferngesteuertes Auto im Maßstab 1:10 innerhalb einer Spur zu halten, ohne dabei Bildverarbeitungsalgorithmen zu …
Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Systems zur autonomen Zurückführung eines Modellfahrzeugs zur Straße. Dabei wird ein Modellfahrzeug im Maßstab 1:10, welches autonom einer Straße folge, nach einem fehlerhaften Verlassen der Fahrbahn zur …
Zur Klassifizierung von Verkehrsschildern mit neuronalen Netzen werden entsprechende Datensätze benötigt. Dabei ist die korrekte Klassifizierung auch unter schwierigen Verhältnissen wie Umweltstörungen durch Schnee und Regen oder teilweiser …
Lane detection is an important task when it comes to de- veloping advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. While much research is dedicated to real world vehicles, we want to try a machine learning based lane detection …
Das Ziel dieses Artikels ist die Beschreibung des Vorgehens bei dem Versuch, eine auf Machine Learning basierende Lösung für ein Fahrzeug zu entwickeln, das sich autonom durch das Miniaturwunderland bewegen können soll. Es wird die verwendete …