Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde die Erkennung von sich bewegenden Objekten in Fußgängerbereichen mithilfe einer Wärmebildkamera untersucht. Es wurde erforscht, Fußgänger, Fahrradfahrer und Hunde mit einer Boxen-Objekterkennung zu erfassen. Dazu wurde ein RetinaNet benutzt welches auf dem COCO Datensatz vortrainiert ist. Das Netzwerk wurde mit den Bildern einer Wärmebildkamera nachtrainiert, um Objekte in diesen zu erkennen. Die Objekte auf den Wärmebildern konnten mit einer durchschnittlichen Präzision von 28% erkannt werden. Der Vorteil von Wärmebildern gegenüber sichtbaren Bildern ist, dass Personen nicht einfach identifiziert und so in ihrer Privatsphäre besser geschützt werden können.