Der vierrädriger Industrieroboter Husky soll autonom eine Aufzuganlage in einem Gebäude der Hochschule für Angewandte Wissenschaften (HAW) verwenden. Es wird ein fünfteiliger Ablauf erstellt, der die notwendigen Aufgaben eines Stockwerkwechsels abdeckt. Die fünf Phasen werden in Prozesse unterteilt und zu erwartende Probleme analysiert. Die autonome Betätigung der Bedienelemente wird implementiert und getestet. Dafür wird die Lokalisierung der Knöpfe durch Objekterkennung mit dem neuronalen Netz SSD Mobilenet v2 umgesetzt. Das Netz erreicht im Training eine Genauigkeit von 86,4 % mAP. Gedrückt werden die Knöpfe mit dem Greifer des montierten Roboterarms. Für den Kontakt zwischen Greifer und Knopf werden zwei Verfahren entwickelt, die die Bewegung des Arms abbrechen, bevor dieser zu viel Kraft aufwendet. Für die vervollständige Umsetzung des erstellten Ablaufs muss die entwickelte Interaktion mit den Knöpfen um eine autonome Navigation erweitert werden. Die Navigation in Flur und Aufzug wird in der Simulation mit einem erstellten 3D-Modell des Flurs getestet und beobachtete Probleme aufgezeigt.