Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Mensch-Maschine Interaktionssystem entwickelt. Das Ziel dieser Arbeit war, die Akzeptanz von Benutzern autonomer Roboter zu erhöhen. Dafür sollte ein System entwickelt werden, welches die Absichten eines autonomen Roboters visuell wiedergibt. Durch den LiDAR erkannte Personen, wurden auf einem um den Roboter herum befestigten LED-Streifen, angezeigt. Es wurde eine Umfrage mit jeweils aktiviertem und deaktiviertem LED-Streifen durchgeführt. Die Umfrage ergab, dass ein LED-Streifen zur Kommunikation das Sicherheitsgefühl der Benutzer erhöht.