Ein Positionierungssystem basierend auf der Ultra-wideband Drahtlostechnologie wird vorgestellt und erprobt. Die Positionsbestimmung erfolgt in einem zweistufigen Verfahren mithilfe von Laufzeitmessungen. Zur Verbesserung der Positionierungsgenauigkeit wird neben einem Kalman- und Particle-Filter ein auf Reinforcement Learning basierender Ansatz eingeführt. In der experimentellen Anwendung kann gezeigt werden, dass das vorgestellt Positionierungssystem eine maximale Genauigkeit von bis zu 10cm erreicht.