Diese Arbeit behandelt die Entwicklung eines Systems zur autonomen Zurückführung eines Modellfahrzeugs zur Straße. Dabei wird ein Modellfahrzeug im Maßstab 1:10, welches autonom einer Straße folge, nach einem fehlerhaften Verlassen der Fahrbahn zur rechten Fahrspur zurückgeführt. Das entwickelte System entstand als Lösungsansatz für den Carolo-Basic-Cup, dessen Regeln die Rahmenbedingungen für das autonome Fahren dieser Arbeit bilden. Die verwendete Fahrzuegplattform und Software-Basis, auf der das System zur autonomen Zurückführung aufbaut, werden amalysiert. Anschließend werden als Hauptbestandteil die autonome Straßenerkennung und das Zurückfahren zur Straße beschrieben. Das Gesamtsystem wird in einem Live-Test auf einer Teststrecke evaluiert, wofür ein Modul entwickelt wurde, das ein Verlassen der Straße erzwingt.