Das Ziel dieses Artikels ist die Beschreibung des Vorgehens bei dem Versuch, eine auf Machine Learning basierende Lösung für ein Fahrzeug zu entwickeln, das sich autonom durch das Miniaturwunderland bewegen können soll. Es wird die verwendete Hardware beschrieben, die darauf verwendete Software, sowie auch der Aufbau und das Training des Netzes, welches durch Ende-zu-Ende-Lernen selbstständig den der aktuellen Fahrsituation angepassten Lenkwinkel wählen soll. Auf das Fahrzeug selbst wird nicht näher eingegangen, lediglich auf die Kamera- und Sensordaten, welche von diesem empfangen werden.