Steuerungsoptimierung eines autonomen Fahrzeugs mittels Reinforcement Learning

Abstract

Im Forschungsprojekt FAUST aus dem Department für Informatik der Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg werden Technologien für Fahrerassistenz- und Au- tonome Systeme entwickelt und entworfen (FAUST, 2010). Autonomes Fahren wurde auf Autobahnen und Landstraßen seit Anfang der neunziger Jahre in verschiedenen Projek- ten erforscht. Am Markt verfügbare Fahrerassistenzsysteme greifen bereits heute aktiv in die Fahrzeuglängs- und Querführung ein. Für die Zukunft ist der Automatisierung in der Fahrzeugführung von der reinen Assistenz hin zu automatischen Fahrfunktionen denkbar (Weiser u. a., 2009).